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DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器
DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了體積。
DA180以實(shí)用為導(dǎo)向，回歸制造本源，妥貼響應(yīng)您的需求，擴(kuò)展無憂。對(duì)于通用設(shè)備簡易化和網(wǎng)絡(luò)化，提供高效、有競爭力的解決方案。
DA180-N總線型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎(chǔ)版總線型單軸伺服產(chǎn)品，以實(shí)用為導(dǎo)向，在追求簡潔的同時(shí)，仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩等特性，并具有體量小、環(huán)境要求低、性價(jià)比高的特點(diǎn)。
* 響應(yīng)頻率2.0kHz，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
* 3倍過載能力，澎湃動(dòng)力
* 內(nèi)部多點(diǎn)位位置，原點(diǎn)回歸，無憂控制
* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)
* 低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器，有效抑振
* 負(fù)載慣量自動(dòng)識(shí)別，簡單的增益調(diào)整，小型輕量，想你所想
| DA180系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW） | ||||
| 規(guī) 格 | 說 明 | |||
| 電 源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | ||
| 端 口 | 控制信號(hào) | 輸入 | 10路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |
| 輸出 | 4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)設(shè)置） | |||
| 模擬量 | 輸入 | 2路12bit模擬量輸入 | ||
| 脈沖信號(hào) | 輸入 | 1組輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
| 輸出 | 1組輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | |||
| 第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（光柵尺） | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） | ||
| RS485 | 1:n通信（標(biāo)配） | |||
| CANopen | 1:n通信（標(biāo)配） | |||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式 | |||
| 功 能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 | |||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
| 速度指令加減速調(diào)整 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
| 零速鉗位 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 速度指令濾波器 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定 | ||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
| 內(nèi)部位置規(guī)劃 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
| 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | |||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào) | |||
驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分 | |||||
型 號(hào) | 輸 入 | 輸 出 | 機(jī)箱體積 | ||
電壓（V） | 額定電流（A） | 功率（kW） | 額定電流（A） | ||
DA180-S1R3□G0 | 單相220 | 0.9 | 0.1 | 1.3 | A |
DA180-S1R8□G0 | 單相220 | 1.8 | 0.2 | 1.8 | A |
DA180-S2R8□G0 | 單相220 | 3.6 | 0.4 | 2.8 | A |
DA180-S4R5□G0 | 單相220 | 6.8 | 0.75 | 4.5 | B |
DA180-S5R0□G0 | 單相220 | 9.1 | 1.0 | 5 | B |
DA180-S7R6□G0 | 三相220 | 5.6 | 1.50 | 7.60 | C |
DA180-S010□G0 | 三相220 | 7.5 | 2.0 | 10.0 | C |
驅(qū)動(dòng)器尺寸 | |||||||
驅(qū)動(dòng)器體積 | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 外形尺寸 | 安裝尺寸 | 安裝孔徑 （mm） | |||
H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B(mm) | |||
A | DA180-S1R3□G0 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) |
DA180-S1R8□G0 | |||||||
DA180-S2R8□G0 | |||||||
B | DA180-S4R5□G0 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) |
DA180-S5R0□G0 | |||||||
C | DA180-S7R6□G0 | 170 | 68 | 180 | 54 | 161 | M4(Φ5) |
DA180-S010□G0 | |||||||
